2023年11月16日 · 摘要：面向电动汽车的电池换电需求,对换电站电池包对接中的锁止机构定位问题,提出了一种基于点云分割的电池包 锁止机构6D位姿估计方法。 该方法使用YOLOv5网络从场景中分割出锁止机构的点云,并使用体素滤波与移动最高小
获奖项目通过搭载在轨道导引车 RGV 上的浮动对接装置实现换电设备与车身、电池的精确确定位、加解锁。不同车辆进入换电站的位置并不一致,在电池解锁过程中,通过 RGV 上的定位销和电池上的定位孔,达到 mm级定位精确度,浮动对接装置能够精确找到电池
2021年11月15日 · 本发明涉及汽车电池充电技术领域,尤其涉及一种电池架定位装置及换电站。该电池架定位装置包括底架、第一名定位机构以及第二定位机构,第一名定位机构设置在底架上,第一名定位机构包括沿X方向相对设置X向推板组件以及X向限位板,X向推板组件能够
2023年11月16日 · 面向电动汽车的电池换电需求,对换电站电池包对接中的锁止机构定位问题,提出了一种基于点云分割的电池包锁止机构6D位姿估计方法。
2018年11月7日 · 本发明涉及新能源汽车换电技术领域,具体涉及一种换电站、车辆定位方法、装置及系统。 背景技术. 在动力电池更换过程中,换电装置与动力电池之间,以及换定装置与车辆之间的定位精确性,将会直接影响换电成功率,以及设置动力电池与车辆之间的紧固装置的可信赖性和寿命。 当定位不精确时,紧固装置可能无法咬合或存在轴向偏差,导致加解锁动作无法执行,
2024年4月26日 · 专利摘要显示,本申请实施例提供一种电池定位装置、方法、仓位底座、换电站和用电装置。 该定位装置包括：导向柱,导向柱用于导正电池的位置；定位销,定位销用于对电池定位；传感器,传感器用于检测电池是否在仓位底座上放置到位。
2023年6月10日 · 本发明提供一种电池定位方法、装置、设备、存储介质及换电站,方法通过对电池和电池抓手进行预定位,确定电池的电池框初始中心位置坐标和电池抓手初始中心位置坐标,电池抓手用于抓取电池框,电池抓手上设置有多个距离检测装置；控制电池抓手沿电池的
2023年12月25日 · 本发明公开了一种换电站电池定位方法及装置,包括：扫描进站车辆,采集所述车辆的轮廓的数据点集合；对采集到的所述数据点集合进行数据预处理；在预处理后的所述数据点集合中确定所有可变滑动窗口,所述可变滑动窗口包括连续的若干个数据点
2023年12月23日 · 本发明公开了一种换电站电池定位方法及装置,包括：扫描进站车辆,采集所述车辆的轮廓的数据点集合；对采集到的所述数据点集合进行数据预处理；在预处理后的所述数据点集合中确定所有可变滑动窗口,所述可变滑动窗口包括连续的若干个数据点
2023年2月4日 · 为解决动力电池工作时长问题,电动作业机械可以采用换电方案,即通过更换车载动力电池来实现持续工作。 目前,大多数采用相机识别的方式检测电池框,然后控制电池抓手抓取电池框。